L'obiettivo di una prestazione HTM è vedere un cane che compie il lavoro vicino al conduttore. La distanza tra cane e conduttore deve essere preferibilmente piccola ed omogenea qualunque sia il posto che occupa il cane. Il contatto fisico tra cane e conduttore in posizioni Heelwork non è necessario. E’ auspicabile vedere il cane mantenere almeno per alcuni secondi le posizioni di condotta. Una posizione Heelwork deve sempre essere riconoscibile come tale.
Le posizioni HTM previste dal DDI sono 18 e devono occupare almeno il 75% del tempo della rouitne (non è obbligatorio
eseguirle tutte quante) e possono essere assunte dal cane sia da fermo che in movimento. Il restante 25% del tempo è utlizzabile per elementi di freestyle, ricordando che i passaggi (transizioni)
tra una posizione e l'altra di HTM vengono considerate come elmenti di freestyle. Andature particolari (zoppicare, su due zampe, strisciare etc) sono considerate come elementi di
freestyle.
Barbara Cristallini e Dana HTM classe 1 (primo posto)